Ma C3 1,6 HDI exclusive de 2006 démarre, recule, mais n'avance pas

Bonjour,
j'ai roulé une centaine de Kms, puis me suis arrêtée faire une course rapide à deux pas de chez moi, et quand j'ai redémarré, une énorme fumée noire est sortie de mon pot d'échappement avec pas mal de bruit, j'ai fait 200m, me suis garée sans pouvoir arriver chez moi en haut d'une colline abrupte.
Depuis, j'essaie de démarrer, elle démarre, recule si je mets la marche arrière, mais avance à o, 2 à l'heure.
Ma voiture est-elle bonne pour la casse?
Ou bien est-ce un problème que l'on peut résoudre?
merci pour votre réponse.