Problème de démarrage occasionnel de ma classe A!!

Bonsoir,
J'ai un problème bizarre avec ma Mercedes classe A, quand je démarre le matin, aucun problème, quand je démarre après une longue pause(plus de 3h),pas de problème,quand je redémarre après une courte pause (moins de 2h),aucun problème,mais quand j'essai de démarrer après une pause d'environ 2h- 2h30,plus rien, les lumières s'allument,les vitres électriques et radio fonctionnent,mais la voiture ne démarre pas de suite, après le premier essai, je dois attendre 20min à 30min et là elle redémarre, j'y comprends rien et ça dure depuis presque 2ans!!!
Merci de votre aide