Problème électrique zafira de 2004

Bonjour,
Bonjour, a tous je vous explique mon très gros problème en espérant que quelqu'un pourra m aider,j ai un zafira 2,2 dti design édition de 2004 117cv,j ai donc du débrancher la batterie pour une réparation, ensuite après avoir rebrancher tout vas bien le moteur démarre très bien,je m apprête à partir et soudain plus de direction assistée, le compteur journalier et kilométrique reste bloqué, le journalier à zéro puisque j ai débranche la batterie, celui des kilomètre ne bouge pas même en roulant, l aiguille des km/h reste à zéro aussi alors que toutes les autres fonctionnement,aussi trois voyants ce sont allumés ABS,esp,et celui avec la clé avec une voiture,j ai roulé pour tester aucun bruit, aucune perte de puissance, on a vérifier les fusibles un par un y compris ceux du compartiment moteur l alternateur tester il est bon,donc je suis perdu même Opel eux même ne sage pas,donc si quelqu'un peut m aider merci