Bruit en tournant le volant

Bonjour, sur une Renault Clio 4, qui n'a même pas 100 000 kms et 4 ans, en tournant le volant, ça fait un genre de tac-tac-tac

On ne l'entend que de l'intérieur, pas de l'extérieur, cela semble venir de la colonne de direction, comment vérifier d'ou vient exactement le problème?

Pas de soucis pendant la conduite ni à allure normale ni au ralenti. Le bruit se fait surtout entendre au ralenti.

Merci