Voiture boîte auto, démarre mais n’avance pas

Bonsoir, j’ai une Honda Jazz, à chaque démarrage de voiture, la voiture démarre mais n’avance pas. Par contre elle va en arrière. Elle avance seulement après 10-15 min et roule normalement. Quand elle est éteinte seulement 1-2h, elle prend moins de temps pour avancer (5min). Quel est le problème ?

Merci pour votre aide