La voiture ne démarre pas

J'ai un C4 Picasso depuis 6 ans. Depuis quelques temps, la voiture ne démarre pas. Une indication s'affiche "Boite de vitesse défaillante".
Ce C4 est automatique donc le sélecteur de vitesse reste sur N il n'est plus possible de sélectionner autre chose, en plus le frein électrique rest actif.
J'ai débranché la batterie pour remettre à Zéro, la panne s'annule après environ 2 heures.
La voiture a été remorquée chez Citroen Amiens, on m'annonce une réparation de plus de 1200 euros changement d'un moteur de sélection des vitesses et une autre pièce dont je n'ai pas compris le nom.
Y a t il des C4 Picasso qui ont déjà eu cette panne?
Merci des réponses