Probleme accoup sur C3 phase 3 1.6l HDi 75ch

Bonjour a tous et merci d'avance pour votre aide ???? 

J'ai une C3 phase 3 de 2017 1.6l HDi 75ch

J'ai eu il y a environ 1 mois un problème de défaut moteur , qui c'est enchaîné avec problème pollution puis adblue . 

Ma voiture a été diagnostiqué plusieurs fois par 3 garage qui me disent que c est la sonde du pot donc on y va on change la sonde et je profite pour faire la révision ( huile). 

Symptômes : défaut adblue défaut moteur et voiture donne de grand accoup lorsque je suis entre 1500 et 2000 tour peu importe la vitesse. 

Sonde pot + vidange ok , plus aucun défaut et diagnostic ras ???? mais toujours ce problème d'accoup entre 1500 et 2000 tour je suis donc obliger de jouer avec les vitesses pour ne pas tomber f'dans cette plage et d'avoir de gros accoup . 

A votre avis ça peut être quoi ? 

Merci beaucoup pour votre aide ????