C3 robotiser qui cale

Bonjour ma C3 automatique ( robotisée) de 2015 cale l’orsque qu’elle chauffe et ne redémarre plus à moins de débrancher la batterie attendre 15 minute rebrancher. Des fusibles capteur ainsi que la batterie on déjà été changé. Elle est également passé à la balise et rien n’a été trouvé enfin aucune anomalie du système . Au moment où elle cale le message faite vérifier la boîte s’affiche évidement une fois la batterie débranchée elle redémarre et plus rien n’est affiché . Quelqu’un a déjà t’il eu ce genre de soucie ?