Du mal à passer les vitesses et usure

Bonjour,

J'ai souvent du mal à passer mes vitesses sur ma Clio 4, et des fois ça bloque et j'entends clairement un bruit de frottement métallique le temps que la vitesse n'est pas passée.

J'ai longtemps cherché la cause et je suis passé chez Renault il y a 6 mois, ils m'avaient dit que ça pourrait venir du tapis, ils l'avaient un peu bougé et j'ai l'impression qu'il n'y avait plus de problèmes depuis.

J'ai nettoyé ma voiture hier et j'ai oublié de bouger le tapis et ça a recommencé, je voulais savoir si sur la photo l'usure était due à cela ?  Comment s'appel cette partie de la voiture, et faut-il aller la changer ? Unes estimation du prix changement ou réparation ?

Merci