Problème boite de vitesse ou embrayage

Bonjour,

j'ai rouler sans problème mais après un arrêt plus moyen de mettre une vitesse ( j'appui sur la pédale d'embrayage ) j'ai beau forcé pour mettre la 1 ou 2 ou 3 ou 4 ou 5 ou R ben non il faut à chaque fois arrêter le moteur ( coupé le contact puis mettre une vitesse, la 1 par exemple puis démarrer le moteur pour que la vitesse passe , je peu enfin rouler mais la aussi je peu pas passer la 2 , pour mettre la deuxième je coupe le moteur je met la 2 puis je démarre , je roule depuis comme cela en ville , j'ai une odeur d'embrayage , à chaque arrêt la voiture trombe comme si je vais caller , j'appui a fond sur la pédale d'embrayage la voiture avance quand même a petite vitesse ( 3 km/h) jusqu'a ce que j'appui sur le frein et la tromble encore plus mais s'arrête .