Ma voiture fait des a coups et une perte de puissance

Bonjour, j'ai une voiture RAV4 2001 D4D, 4x4 boîte automatique, depuis un certain moment je remarque des à-coups au passage de vitesse, à un moment j'ai comme l'impression qu'on me met les bâtons dans les roues, un frein brusque se crée sans mon intervention....une sensation de perte de puissance... Ensuite plus rien tout reviens normal et après le cycle reprend.

J'ai consulté plusieurs mécanicien sans succès. 

Aidez-moi s'il vous plaît ????