Problème sur ASR

Bonjour

Depuis un certain temps je constate que le voyant de synchronisation des roues avant s’allume ainsi que le voyant du bouton poussoir.

Lorsque ces voyants sont allumés, je constate deux choses:
A) Le volant est plus dure  à manipuler
B) Suivant l'état de la route (lisse ou humide), je ressent qu'une des roues glisse différemment (je ne saurais l'expliquer autrement).

Chose surprenante, après un parcours assez long les voyants s'éteignent et la direction devient plus fluide.
Après stationnement de quelques jours je retrouve la même problématique.

Vue sur internet que cela pouvait venir du capteur, situé sous la pédale de frein. Je l'ai changé et rien n'y a fait

Pouvez-vous m'éclairer afin de savoir où chercher le dysfonctionnement.

Cordialement
Gilles

Fourgon Cc Jumper