Système antipollution défaillant et ralentissement du régime moteur

Bonjour tout le monde,

Je possède une C3 phase II 1.4 HDI de 70CV de 2006, elle a aujourd'hui 170 000 kilomètres.
Pas de problème depuis mon achat, mis à part le changement du démarreur il y a un an. J'ai fais 5 000 km avec la voiture le mois dernier.

Le problème c'est qu'hier soir à 130km/h sur l'autoroute, il y a eu un bip puis apparition du message "Système antipollution défaillant" avec l'icone de vanne qui s'est affiché en orange. La voiture s'est mise à trembler, à ralentir jusqu'à se stabiliser autour des 100 km/h. Je me suis arrêté sur une aire de repos, j'ai débranché la batterie puis rebranché 5 minutes plus tard mais la panne était toujours affichée. Nous avons pu faire les 130km restants jusqu'à chez nous en roulant à 100km/h, au delà elle tremblait et refusait de grimper plus haut. Ce matin j'ai toujours le même problème.

A votre avis d'où est-ce que cela peut venir ? Mon père m'a dit que c'était peut-être la vanne EGR qui était abimée/encrassée, vous en pensez quoi ? Quelles sont les causes plus probables selon vous ?

Je me permets de venir vous consulter car je n'ai pas les moyens financiers pour le moment pour me rendre en garage, j'aurais donc besoin de votre avis s'il vous plait.

Je vous remercie infiniment d'avance et vous souhaite une très bonne journée.

Karlipopito