Problème berlingo fourgonnette

Bonjour à tous jais besoin d'aide ma fourgonnette berlingo Citroën a des ratés
Quand je roule elle donne des acou et mêmes par moment le moteur ce coupe
Au Depard jais nettoyer la vanne egr ca avait passe la ces reparti pensé vous que cela viennent du capteur de régime ci oui où ce trouve t'il
Dans l'attente de votre aide
Tres cordialement
Philippe