Pourquoi le moteur de ma AUDI TDI tremble au ralenti ?

J'ai une AUDI 1,9 TDI de 105 cv de 10/04, elle n'a que 46000 km au compteur. Il arrive fréquemment moteur chaud, de ressentir au ralenti des tremblements du moteur par période lorsque que je suis à un feu rouge ou à un stop par exemple. A ce moment, l'aiguille du compte-tour ne bouge pas( il n'y a pas de sur régime). Mais ces vibrations sont ressenties dans tout l'habitacle surtout aux places avants. A part ce là le véhicule roule très bien. Pourriez vous me dire à quoi ce là est dû?