Conduire avec le voyant moteur allumé

Bonjour,

Vendredi dernier en rentrant du travail, mon voyant moteur s'est allumé et pourtant je n'ai pas ressenti de perte de puissance. Je suis allé consulté un garage renault (j'ai une twingo 1 phase 2 essence 1.2 i 16V 75cv émotion) pour voir avec eux. Il m'ont dit que ce serait un problème de catalyseur ou de sonde lambda.

Actuellement j'effectue des trajet Evreux - Louviers d'une durée de 25 - 30 minutes.

Je souhaitais savoir si il était conseillé ou non de conduire lorsque le véhicule présente ce genre de défaut.

Auriez vous une réponse à m'apporter s'il vous plaît ?