C3 : voyant moteur orange allumé et plus d'acceleration

Bonjour,

J'ai une C3 HDI et alors que j'étais sur l'autoroute pour faire Caen/Rennes, ce fameux voyant orange, s'allume, il s'accompagne d'un petit bip bip et je n'ai plus aucune accélération !
Donc bien évidemment je me sers de l'élan restant pour me garer sur la bande d'arrêt d'urgence, je coupe tout, je farfouille sur le net pour voir a quoi correspond ce voyant... diagnostic moteur! arf !
Je redémarre au bout de 10 petites minutes, je repars parfaitement mais le voyant est toujours allumé. J'arrive a destination. Je repars le lendemain et là plus de voyant allumé.

Petite info supplémentaire : ce fameux jour, nous avons eu une inondation sans précédent à Caen, peut être que ma voiture n'a pas apprécié d'avoir de l'eau jusqu'à mi-cuisse ?...

Je n'ose plus faire de grands trajets avec ma C3, et avant de contacter un garage j'aimerai votre avis : pensez vous que cela peut se reproduire? un diagnostic ?

Merci d'avance!

A bientôt