Moteur s'emballe à repétion et se coupe seul quand je roule à froid

Bonjour chers Tous.
J'ai une avensis essence vvt-i de 152 000 km au Cameroun. Depuis quelques semaines j'ai du mal à rouler le matin tant que le moteur n'est pas chaud. Propension à emballer le moteur, il se coupe tout seul quand je roule. Je me sens toujours obliger de garer, passer au point mort et poursuivre avec des séquences d'accélération jusqu'à ce que le moteur soit bien chaud. Dès lors je peux rouler sans problème jusqu'à ce que je gare pendant longtemps le temps que le moteur se refroidisse pour que le cycle recommence.
J'aimerais comprendre ce qui se passe et comment le régler.
NB: Bougies et pompes à essences neuves et ça démarre au quart de retour sans problème jusqu'à ce que je commence à rouler .
Merci d'avance.