Problème démarrage xantia 1.9D 94

Bonjour,
J'ai un problème de panne survenue il y a 3 jours sur ma vieille xantia -les voyants pratiquement éteint, j'ai donc rechargé la batterie -la voiture a alors redémarré chaque jour mais avec un peu de difficulté puis aujourd'hui ella a bien peiné ! La batterie semble ok, voyant dessus et sur le tableau de bord ok -les autres voyants étant eux, faibles !
Cette panne a tout d'abord été amorcée avec un emballement de l'ouverture/fermeture électrique des portes-la précédente battterie changée en 2011 n'avait pas parallèlement activé cette folie électrique !
P.S: j'ai depuis 6 mois et env.600kms un souci de voyant orange qui s'allume de temps à autre -ça ressemble à une ampoule avec culot noir en bas et 2 ouvertures latérales en haut - n'existant pas sur le livret technique !- le mécanicien à qui j'en ai parlé, ne l'ayant pas vu allumé , m'a toutefois dit que ce n'était pas grave et que je pouvais continuer à rouler ainsi.... Bizarre.. Ceci pourrait-il avoir un lien avec ma panne ? P;s2; je prends par ailleurs le moins possible ma voiture car elle peut accélérer ou décélérer sans aucune action de ma part-dangereux même si j'ai pris l'habitude d'adapter mes distances de conduite à ce problème. p.s3: j'ai aussi l'impression depuis juste avant la panned'une odeur de cramé...
Merci par avance pour votre aide
A vite de vous lire
Bien cdlt
Nat.