Problème alarmes C.3 2006 système défaillant

Bonjour,

Suite à un roulement arrière gauche changé depuis quelques temps, le voyant ABS s'affiche sur le tableau de bord et sonne à chaque démarrage, le voyant (orange) ABS reste allumé tout le long du trajet. Comment résoudre ce problème ?

De plus, il y a également le voyant SERV et l'information "feux de positions défaillants" qui s'allume et bip à chaque démarrage, et à chaque fois que je met/retire les feux de positions.
En effet, le feu droit ne fonctionne plus, seulement ce n'est pas l'ampoule (changement d'ampoule chez le garagiste, mais aucun solution trouvée par ce dernier).
Quelle pourrait-être la cause de ce problème d'éclairage ?

Merci par avance pour toutes les informations apportées :)