Accélération anormale du moteur (au point mort) Xsara Picasso

Bonjour,
Je vous expose en bref mon problème. J'ai une Xsara Picasso 2.0 HDI 90 CH année 2002 avec 200 000 KM au compteur. Aujourd'hui, après l'avoir démarrée , j'ai roulé pour une 100 de mètres et le moteur a commencé a accélérer tout seul quand je me suis arrêté au niveau d'un stop et il fait la même chose même lorsque le véhicule est immobile. Le voyant ou témoin du marche moteur s'est allumé et ne s'est pas éteint depuis. Je précise qu'il n'y ni fumée d'une quelconque couleur ni bruit suspect ni même de surchauffe moteur, ce qui me rassure en partie.