Ma voiture a un problème de feux de croisement

Bonjour,

J’ai un c4 picasso Année 2014 j’ai un défaut qui bip lorsque mon commando est position automatique alors que mes ampoule sont pas griller tout fonctionne et quand je met manuellement c’est à dire pas en automatique il y’a pas plus de bip ni le voyant qui s’affiche elle possède les feux directionnels xénon