étrier arrière Xsara picasso

Bonjour,
Je voudrais changer l'étrier arrière droit sur mon Picasso Xsara HDi 90cv de décembre 2004.
Au contrôle technique, mon Picasso n'est pas passé. L'employé m'a montré sur l'ordi que l'étrier en question devait être défaillant. Ma question puis je le remplacé moi même et si oui quelles précautions prendre, en plus il faudrait purger et là ça se complique. Que me conseiller vous?
Vous remerciant de votre réponse.