Xsara picasso 2.0 hdi probleme de ralenti

Bonjour,depuis peu mon xsara picasso 2.0 hdi de 2001 démarre très bien,roule très bien aussi mais après quelques kilométres le régime moteur et un peu trop haut
donc ralenti un peu trop haut gênant en embrayant et débrayant et au point mort
on dirait qu'il essaie de se recaler a un régime normal et parfois il y arrive.
l'embrayage a été changer en aout 2014 avec volant ,disque et même le doigt d'embrayage et le cable d'embrayage. la vidange faite ainsi que les filtres gasoil et huile en juillet 2015. si quelqu'un a eue le même problème merci d'avance.