Probvlème boite auto ford falcon 1999

bonjour a vous ,
merci d'avance de lire mon message, j'espere que vous trouverer le temp de me repondre , etant assé desespéré pour ma voiture , Je vous explique mon problème,je possede une ford falcon année 1999 boite auto avec 200 000 km .

lorsque je roule les vitesses s'enchainent bien et une heur aprés avoir roulé soudain elle rétrograde toute seule malgrés que je sois à une vitesse stable,ce qui fai qu'elle monte dans les tours et bloque sur cette vitesse là.J'ai essayé de m'arrèter et repasser par la position P mais rien à faire, il n'y a que en coupant le moteur et redémarrant que tout se passe à nouveau normalement mais malheureusement au bout de 10 km environ le beugue revient. si vous pouvez me donner d'éventuelles informations à ce sujet.

merci d'avance