Problème boite auto A4 v6 tdi

Bjr j'ai une audi A4 v6 tdi boite auto de 1998 230000 kms et depuis quelques temps une panne intermittente le véhicule se met en mode dégradé et la boite reste en 4 eme dépasse difficilement les 2000 tours ,on coupe le contact redémarrage elle fonctionne normalement et ainsi de suite donc diag chez audi d'après eux c'est la boîte , j'ai des doutes !! quelqu'un à t'il déjà connu cette panne ? merci pour les renseignements.