Puis-je conduire une voiture qui n'est pas assurée à mon nom

Bonjour ! J'ai peur de poser une question débile mais ça fait plusieurs mois que ça me met le doute alors je préfère demander. J'ai mon permis depuis 9 mois et je n'ai pas de voiture. Seulement mon père en a une, qui est bien évidemment assurée, mais je n'ai jamais vraiment su si je pouvais quand même la conduire ? Je ne suis pas mise en tant que deuxième conductrice sur l'assurance, elle est uniquement à son prénom / nom. Donc je me posais la question de si je pouvais quand même la conduire ou si je risque d'avoir des amendes etc par rapport à ça ? 

Merci pour votre aide !