Problème de ripage résolu par parallélisme ?

Bonjour,

Ma voiture sort du contrôle technique : fort ripage 15 m/km + pneu avg très forte usé à l’intérieur (corde)

Je vais donc changé les pneus mais mon problème de ripage sera t-il résolu par un parallélisme ? ou cela n'a rien à voir sachant que le pneu avant droit est usé quasi normalement ?

Petite précision : j'ai changé moi-même la rotule de direction avg il y a 1,5 an, et je l'ai réglé à la règle en basant sur l'ancienne rotule !!!

merci de votre aide