Problème c3

Bonjour, alors voilà je possède une citroen c3 hdi 1,4 de 2006, il arrive depuis quelques temps que la voiture perde de la puissance et que le volant se bloque ou deviennent extrêmement rigide, en général le voyant de la batterie s'allume également, il arrive parfois que la voiture reparte d'elle même ou parfois il faut plusieurs dizaine de minute pour quel reparte..
Auriez vous une idée de la cause ? Cordialement