Défaut freins défectueux et ABS HS sur Xara Picasso

Bonjour,

Cela fait plus d'un mois 1/2 que nous "traînons" une panne sur notre Xsara Picasso (année décembre 2010) encore sous garantie OUFF !!!. Mais plus pour très longtemps ! et AUCUN garage CITROEN (je précise) n'arrive à résoudre cette panne.
Notre Picasso a dû déjà rencontré plus de 3 spécialistes Citroën confirmés mais rien qui fait que cette panne disparaisse (1 électricien , 1.... je sais plus quoi...) : il y en a marre !!!.
Le défaut qui apparaît : Défaut freins défectueux et ABS HS (Hors Service).
réparation faite : calculateur changé avec reprogrammation complète
vue : système de faisceau électrique.... RAS
Citroën ne comprend pas et n'arrive pas à trouver cette maudite panne !!!
Toujours la même réponse : calculateur changé, programmation OK (pièce non achetée sur internet mais Citroën) donc là ???!!!! Je me répète mais On en a marre !!!
Au bout d'un moment, on a peur que l'on nous dise : LA GARANTIE NE COUVRE PLUS.

Qui peut nous éclairer sur cette fichue panne (restons polis !).