Boîte en prise, voiture immobilisée ?

Bonjour

J'ai pour habitude de mettre ma boîte manuelle en prise sur la 3ème vitesse à l'arrêt. J'ai récemment remarqué que si je stationnais dans une pente même très légère, sans serrer le frein à main, ma voiture arrive à se déplacer, même très lentement. Est-ce normal ? Car du coup je m'interroge du coup sur l'efficacité de mettre une vitesse en prise, même en ayant mis le frein à main.