Citroen DS3: défault ESP,ASP, défault moteur

Bonjour, ma DS3, aléatoirement, la dernière fois c'est en début d'année, je n'ai rien fait, mon garagiste a mis la valise, pas de message en mémoire. Plus de problème jusqu'à cette semaine. Mercredi, après 5 km, perte de puissance,
affichage défault ABS, ESP, défault moteur. Je m'arrête, j'attends 2 ou 3 mn, je redémarre le problème à disparu. Je suis allé chez le garagiste qui a mis la valise,
un message "défault pédale d'accélération......" était stocké en mémoire. * Quelle
est l'origine de la panne ??
Merci