Défaillante suspensions pneumatique citroen c4 picasso

Bonjour, je viens vous demander de l'aide j'ai un problème avec mon C4 grand Picasso exclusive boite auto bmp6 année 2008, elle a 170000km, a propos de mes suspensions inscrite défaillantes au tableau de bord.

je l'ai emmener au garage les capteurs arrière de hauteur viennent d’être changer le 03/11/2020 car j'avais sur l'ordinateur de bord et à la mallette une erreur venant des capteurs de hauteur et lors de l'utilisation de mon véhicule aujourd'hui je me suis retrouver avec la même en roulant le cul c'est retrouver par terre. je dois a chaque fois m’arrêter couper le contacte descendre de mon véhicule claquer la portière pour attendre le compresseur se remettre en route et la voir remonter et je peux ainsi repartir.

Que se soit réparer au niveau des capteurs ou pas j'ai toujours la même panne. D'autant qu'elle a tendance a rester en hauteur a chaque arrêt quand je fais mes courses etc...

Le bouton du coffre ne fonctionne pas.

Je ne comprends d'où peux venir cette panne???? Pouvez vous m'aider à élucider ce problème car mon garagiste à l'air d’être perdu