Pb de vibrations en 50 et 60 km/h sur jumper welcome 55

Bonjour,
je rencontre exactement le même problème entre 50 et 60 km/h. des que je dépasse cette vitesse, cela redevient normal. c'est toute la cabine qui vibre latéralement comme si les roues avant étaient voilées .je l'avais signaler au garagiste citroen qui l'a essayé et a trouver que les roulements faisaient du bruit. les roulements ont été changés et effectivement le bruit a disparu mais pas les vibrations.
Si quelqu'un pouvait me dire quelle est la solution à ce pb : pb de cardan, est il dangereux de rouler ainsi? par avance, je vous remercie pour les réponses que vous pourrez m apporter avant, de nouveau, rendre visite au garagiste et à nouveau, reprendre une facture bien salée.
merci encore par avance