Bib sonnore sur c2 vtr

Bonjour,
Bonjour, depuis quelques temps mon voyant frein à main airbag et ceintures sont allumé sur mon tableau de bord. Je vais ramener au garage je ne sais pas ce que c'est ils ont fait toutes les vérifications. J'ai fait la vidange changer les quatre pneus Enmé et j'ai changé les injecteurs et la vanne EGR par mon garagiste. La voiture roule bien mais le souci c'est le bip sonore qui s'affiche sur le tableau de bord et qui indique clignotant ABS défectueux etc. et à chaque fois que j'accélère et que j'embraye le bip sonore fait bip bip bip. À la longue c'est très énervant je sais pas ce que c'est. en mai quand j'ai fait la vidange et changer les quatre pneus le technicien et je n'ai plus le bip sonore ennuyeux. Mais depuis ça revient et ça m'agace fortement à tel point que j'ai envie d'arracher tous les fils tellement que c'est stressant. Pouvez-vous m'aider