C3 1,4l HDI 70cv panne électronique

Bonjour à tous, sur Citroen C3 diesel 1,4l 70cv année 2007, toutes les lampes s'allument bien au tableau de bord, mais lorsque je tourne la clé de contact pour démarrer, il ne se passe rien, c'est-à-dire le démarreur ne tourne pas. Je précise qu'avant il y avait des bip bip très fort, panne de direction assistée, il s'affichait ABS défectueux, etc..., enfin tout était de travers. On m'a même dit de débrancher la batterie et de la rebrancher plusieurs jours après, afin qu'elle perde les défauts.
Sachant qu'il y a des problèmes de masse, j'ai rajouté un fil de masse sur le feu ARD et sur le feu ARG. La direction assistée était revenue, les bip bip avaient disparu, je pensais que ça s'améliorait, mais non, ma C3 est toujours en panne, elle ne démarre pas. Le démarreur ne lance pas, comme s'il n'y avait pas de courant à arriver sur le démarreur. Je vous demande de l'aide, des conseils.