Comment regler le ralenti d'une yaris de 2003. merci

je demarre la voiture je la laisse tourner et par moment le ralenti baisse et passe de 900 a 700 voir 600 tours minute par contre elle roule super bien et des fois au stop ou au feu elle le fait aussi moins quand elle est chaude. alors qui peut me renseigner sur ce que je dois faire merci cordialement mr marques