Différence entre démarreur et alternateur sur Picaso Xsara

Bonjour,

jvoulais la différence entre démarreur et alternateur d'une Xsara Picaso de 2001

La batterie de ma Picaso affichait au tableau bord en rouge fixe puis un message d'erreur en diasnt "défaut batterie charge" pendant que je roulais.
Après j'avais démarré ma Picaso sans problème et je la roulais puis au bout de dizaine de kilomètres, la voiture restait calée et plus rien ne fonctionnait.
Que dois-je faire?
Merci de vos réponses avant d'aller au garage car sa va couter cher pour moi.