panne intermittente boite de vitesse

Bonjour, De temps en temps,je ne peux plus passer la marche arrière dur mon C4Picasso boite robotisée,le témoin " service" s'allume et après plusieurs manips et coupures de contact,ça remarche;en même temps je n'ai plus ni régulateur de vitesse ni bluetooth.est-ce que ça parle à quelqu'un?Merci de m’éclairer.