Probleme tremblements importants [Résolu]

Bonjour, Je possède une citroen xsara de 2001 2L HDI Je roulais sur l autoroute lorsque la voiture c est mise a se balancer de droite a gauche a tel point que j ai cru que j avais crever une roue .Sortie de l autoroute sur le bas coté a l arret gros tremblement l echappement se met a taper le bas de caisse gros bruit d échappement com...