picasso hdi ralenti accéléré et voyant marche moteur allumé

salut à tous , j'ai besoin d'aide: Je possède une xsara picasso de 2000 moteur 2Lhdi Il y a 3 semaine j'ai changé ma batterie et depuis peu j'ai le voyant moteur allumé et le ralenti de la voiture est accéléré. Pourriez vous m'aider a y voir plus clair ..... Merci d'avance...