Voyant batterie allumé en route, moteur coupé et direction dure

Bonjour,
Il m'arrive des choses bizarre avec ma C3 II diesel!
Je roule, normal, puis d'un coup, sans aucuns bruits ni sensations, la voiture s'éteint (sans caler) et le voyant batterie s'allume (comme lorsque je mets le contact prête a démarrer quoi).
Lorsque cela m'arrive, la direction n'est plus assistée mais INSISTEE, je coupe alors le contact et redémarre sans problème (pour le moment)

Que dois je faire ? D'où vient cette panne ?

Merci pour votre aide d'avance!

Aurélie