Embrayage qui patine par intermittence.

Bonjour à tous.
J'ai une Citroën C2 1,4 HDI de 2005, 140 000 km, boîte manuelle, le moteur tourne bien.
Par moments, l'embrayage se met à patiner de façon inexplicable : sur route plate, en 4è, vers 3500 tr/min, j'accélère très légèrement, le régime augmente d'environ 500 tr/min sans que la vitesse augmente dans un premier temps, puis au bout de quelques secondes celle-ci augmente jusqu'à la valeur « normale », l'embrayage cesse de patiner. J'ai testé une montée raide sur une route de montagne, en tirant bien sur les rapports : RAS. Puis, de nouveau dans la plaine sur le plat, le phénomène se reproduit. A l'arrêt, frein à main serré à fond, j'accélère en première en embrayant, le moteur cale.
Je trouve ça totalement incompréhensible : la montée raide sans problème et le calage du moteur signifient à mon sens que le disque d'embrayage n'est pas usé. Le patinage de l'embrayage signifie soit que le disque est usé (exclu, donc), soit que la commande reste coincée en position débrayage. Le cylindre récepteur semble manoeuvrer correctement (visuellement, pas de blocage ni de point dur apparent), la sensation à la pédale est normale, sans point dur.
Bref, je ne sais pas que faire.
J'ai trouvé sur un forum un problème qui ressemble beaucoup, mais intitulé « Pédale embrayage reste enfoncée », ce qui n'est pas mon cas.
Le garagiste consulté n'a pas constaté de problème, je retournerai peut-être le voir quand ça se reproduira... mais c'est intermittent.
J'envisage le remplacement du cylindre récepteur, et si rien ne change du maître-cylindre.
J'espère que l'un de vous aura une idée.
Merci d'avance.