Problème vanne egr

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Bonjour, j'ai un jumpy 2.0 hdi de 2008 j ai changer ma vanne egr et j ai le code d erreur p 2143 commande de ventilation du system egr circuit ouvert si vous pouvez m aider merci

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Je crois qu'il faut passer à la valise pour le paramétrage de la position d'ouverture et de fermeture de cette vanne egr... Vous l'avez remplacé vous-même ?