C4 hdi 110cv 2007 probleme voyant

Bonjour,
j'ai un c4 hdi 110cv année 2007.
voila que ça fait 2 ans que je l'ai acheté avec un témoin orange allumé Témoin de fonctionnement du système de dépollution mon me dit tkt pas sais rien tu peu la prendre c'est un amie a moi je te la passerez a la valise chose faite mais mon voyant continue de s allumer perte de puissance mais je l'éteins et sa reste allumer mais j'ai de la puissance , et la j'ai voulu emmener mais filles a l'école un bip puis esp avec le triangle qui s'allume et la voiture sarrette j'y comprend plus rien j'essaie une nouvel fois le voyant esp avec le triangle et le bip n'est plus la mais le voyant système de dépollution reste allumer j'allume pap elle s éteint je refait un nouvel essaie j'attente et la plus aucun voyant allumer et la voiture reste allumer j'e les pas essaie car j'ai ,trop peur