Flashé alors que je n'ai pas grillé le feu...contestation?

Bonjour,
Je me suis fait flashé alors que je suis passé au feu vert aux alentours des 30kmh, j'ai tourné un peu trop large dans le virage (en agglomération) et j'ai donc un peu mordu sur la deuxième voie du sens opposé, le feu etait rouge du coté opposé je me suis fait flasher comme si j'avais grillé le feu opposé alors que j'arrivais dans l'autre sens...
Questions: Est ce clair? :)
Puis je contester vu que je n'ai en aucun cas grillé un feu, j'ai juste empiété sur la voie opposée...?