Citroen c4 : voyant service et boite de vitesse défaillante

Bonjour,
j'ai une Citroën c4 2.0 bva essence de 2006 avec 110 000 kms, le voyant service s'allume, le message "boite de vitesse défaillante" apparait et la boite se met en sécurité en 3°. Passage chez le garagiste, verdict vidange boite. Mais le problème persiste.

Après passage à la valise les codes suivants apparaissent:
- défaut 06 Régulation de pression (écart/consigne) pression d'huile 2,4 bars pression de consigne 9 bars tension d'alimentation du capteur 9 V
- défaut 02 Patinage (embrayage/frein) pression d'huile 2,4 bars pression de consigne 9 bars tension du calculateur 14,3 V lors du changement de rapport.

Cette panne est elle connue et quelles sont les réparations à effectuer?
merci