Code defaut p0400 et p0402 sur picasso 2.0hdi 90cv

Bonjour,
J'ai un voyant jaune défaut moteur qui est allumé sur mon picasso 2.0 hdi 90 cv fin 2003. Je l'ai acheté avec le voyant donc je ne sais pas si il a une perte de puissance ou pas.
Mais j'ai déja changé la vanne egr, les tuyaux des deux électrovannes noir, j'ai changé les deux électrovannes noir mais avec de l'occasion, j'ai changé le débimètre.
Quand je passe la valise j'ai le code erreur P0402 et P0400, je les effacent mais ils reviennent lorsque je prend l'autoroute. En ville ça ne revient pas de suite.
Je ne sais plus quoi faire, auriez vous une idée ??
J'ai entendu parlé d'un capteur de pression relié au calculateur mais je ne sais pas si il existe sur le 90cv et si ça va résoudre ma panne.
Ou alors on m'a dit aussi que ça pouvait être le catalyseur qui est bouché.
Please aidez moi à me débarrasser de ce voyant.
Merci par avance