Voyant allumé "témoin de marche de moteur"

Bonjour,
Je suis une parfaite ignorante en ce qui concerne la voiture!
Je possède une Xsara 2L HDi qui a 176 000 kms.
Ma fille étudiante s'en sert la semaine.
Elle vient de me contacter par sms en me disant qu'elle roulait lorsque la voiture s'est arrêtée et le voyant "Témoin de marche moteur" s'est allumé. Elle a pu redémarrer.
Elle est à 100 km et doit revenir à la maison demain soir.
Est-ce grave? Que peut-elle faire elle même sur la voiture comme légère intervention avant de rentrer?
Je vous remercie de votre réponse, je ne sais pas quoi faire...
Cordialement