Témoin de marche moteur (autodiagnostic)

Bonjour,
j'ai pris mon véhicule ce soir, il fait nuit, il pleut, il y a de la tempête...
j'ai calé au démarrage. Puis reparti. en roulant le voyant témoin de marche moteur c'est allumé puis éteint puis allumé puis éteint... j'ai roulé sur 2 kilométres puis suis revenu chez mois, je trouvais que le moteur faisait un drôle de bruit, comme s'il allait calé.
j'ai repris la voiture 1 heure plus tard, et roulé sur 1 kilométre, plus rien... que dois-je faire, y a t-il danger ? demain c'est le soir du réveillon de Noël et je dois prendre ma voiture pour faire 30 kilomètres environ, puis-je rouler "tranquille" avec ma petite famille ?
merci